Affacciata su un golfo protetto dalle colline, la cittadina (m.75, ab. 10.056) è tra i principali centri turistici del lago. Nel 1337 divenne capoluogo della ''Magnifica Patria'', che riuniva i centri della riviera bresciana e di una parte della val Sabbia. La Serenissima confermò gli statuti e le autonomie della comunità e ne favorì lo sviluppo. Dall'ottobre 1943 all'aprile 1945 qui si insediarono alcuni ministri della Repubblica Sociale Italiana, comunemte nota come ''Repubblica di Salò''.